系统的状态变量分析

1、第第六六节节状态变量的线性变换和系统稳定性分析状态变量的线性变换和系统稳定性分析1,状态转移矩阵及其性质性质1,性质2,推论1,nnAnmnmmn1nn0I本章小结本章小结系统状态是适当选取的一组变量,它在时的值可提供确定时系统状态的最必要。

2、第四节第四节离散时间系统状态变量方程的建立离散时间系统状态变量方程的建立1,离散时间系统状态方程的一般形式一个有维输入维输出的动态离散时间系统可一般地表示为矢性一阶非线性时变差分方程,状态方程,输出方程,mn1,nnnn,f,e,nnnnr。

3、第五节第五节离散时间系统状态变量方程的求解离散时间系统状态变量方程的求解1,状态转移矩阵及其性质性质1,性质2,推论1,nnAnmnmmn1nn0I1,状态转移矩阵及其性质推论2,推论3,物理意义,状态转移矩阵是零输入条件零输入条件下,系统。

4、第三节第三节连续时间系统状态变量方程的求解连续时间系统状态变量方程的求解,状态转移矩阵及其性质状态转移矩阵对于可逆矩阵,矩阵指数,状态转移矩阵,定义为性质,性质,状态转移矩阵及其性质推论,推论,推论,性质,推论,第三节第三节连续时间系统状态。

5、第六章第六章系统的状态变系统的状态变量分析量分析学习要点,学习要点,1,1,连续与离散系统状态变量方程的建立,连续与离散系统状态变量方程的建立,2,2,连续状态方程的求解,连续状态方程的求解,3,3,离散状态方程的求解,离散状态方程的求解。